アント・グループの支援を受ける中国・蘇州拠点のヒューマノイドロボット新興企業JoyInは、OpenAIが同社のAetherモデルから技術概念とビジュアルデザインを直接蒸留したと非難した。郭仁杰CEOは、OpenAIのチーフサイエンティストであるヤクブ・パチョッキ氏が9月6日に「異星人の心（An Alien Mind）」を発表する数週間前、JoyInがシリコンバレーで「地球外来訪者」と呼ぶAIフレームワークを披露したと述べた。再帰的自己改善や、AIを使って計算能力を最適化する手法に類似点があると指摘した。郭氏はまた、OpenAIのGPT-6 Astraのウェブページと、2カ月前に公開されたJoyInの宇宙をテーマにしたAetherのウェブサイトにも類似点があると指摘し、法的手続きが始まったと述べた。疑惑は独自に検証されておらず、OpenAIは直ちにはコメントしなかった。JoyInはAetherを一般公開し、テキストコマンドではなく知覚を軸にロボットを制御するモデルで、初回のタスク実行成功率90％を達成したと説明した。モデル開発責任者の朱明璇氏は、Aetherによって訓練時間が3分の1短縮されると述べた。またJoyInは、触覚センシングモジュールをオープンソース化する一方、エネルギー使用に関連するモジュールは非公開とする計画である。今回の対立は、米中企業がモデル蒸留を巡る非難を応酬し、AIの安全性、アラインメント、開発の進度を巡る議論が続く中で起きた。