テスラは9月30日までに、サイバーキャブのロボタクシーに関する米運輸省道路交通安全局（NHTSA）の詳細な21項目の質問に対し、役員による宣誓回答を提出しなければならない。NHTSAは、サイバーキャブの自己認証手続きについて、ステアリングホイール、ペダル、ミラー、方向指示器の操作装置を備えない車両が、連邦自動車安全基準にどう適合できるのかを含め、情報とデータの提出を求めている。同局は、認証のために一時的な人間用操作装置が使われ、その後に取り外されたことが、連邦法の「機能不能化」規則に違反するかどうかや、テスラがPart 555に基づく免除を申請しなかった理由も調べている。NHTSAはテキサス州オースティンで商用展開が始まった後の9月3日に監査照会AQ26002を開始し、ピーター・シムズハウザー主席法律顧問が9月10日に要請を出した。今回の調査には、最大1億3935万ドルの民事制裁金と、最長15年の禁錮刑、またはその両方につながる可能性がある。テスラは9月3日、オースティンで2人乗りのサイバーキャブの限定的な車両群の運行を開始した。今回の審査は、テスラがサイバーキャブを一般向けに販売する計画に影響を及ぼす可能性があり、自動運転、ロボタクシー、フィジカルAIを軸に同社が戦略を構築する中で行われる。