随着Waymo扩大其亚特兰大自动驾驶出租车服务，亚特兰大网约车司机工会正敦促地方和州政府官员应对Uber和Lyft司机面临的压力，而美国范围内的竞争也在加速。该工会提议对每次自动驾驶出租车行程收取约0.50至1美元的影响费，用于资助司机培训、补助金及其他转型援助，并要求限制部署规模，禁止自动驾驶出租车在哈茨菲尔德-杰克逊亚特兰大国际机场接载乘客。Waymo目前在11个大都市区平均每周完成约50万次付费行程；与此同时，亚马逊旗下Zoox已开始在拉斯维加斯提供付费服务，并获准连续两年每年部署最多2,500辆专用自动驾驶出租车。Waymo、Zoox和特斯拉正在扩大各自不同的自动驾驶汽车模式，但Waymo和Zoox尚未披露其业务是否盈利。