总部位于苏州、获蚂蚁集团支持的中国人形机器人初创公司JoyIn指控OpenAI直接提炼其Aether模型的技术理念和视觉设计。JoyIn首席执行官郭仁杰表示，JoyIn在OpenAI首席科学家Jakub Pachocki于9月6日发布《An Alien Mind》数周前，已在硅谷展示了一套名为“外星访客”的AI框架，并指出双方在递归式自我改进以及利用AI优化算力方面存在相似之处。郭仁杰还指出，OpenAI的GPT-6 Astra网页与JoyIn提前两个月发布的太空主题Aether网站存在相似之处，并表示法律程序已经启动。相关指控尚未得到独立证实，OpenAI也未立即发表评论。JoyIn公开发布了Aether，并称该模型以感知为驱动、用于机器人控制，首次尝试任务执行成功率达到90%。模型开发负责人朱明轩表示，Aether可将训练时间缩短三分之二；JoyIn计划开源触觉感知模块，但不公开与能耗相关的模块。随着美国和中国企业相互指控模型蒸馏，并围绕AI安全、对齐及开发速度展开争论，这场争端由此发生。