特斯拉必须在9月30日前，由公司高管就美国国家公路交通安全管理局针对其Cybercab自动驾驶出租车自我认证提出的21项详细问题，提交宣誓答复。美国国家公路交通安全管理局正在寻求有关特斯拉认证流程的信息和数据，包括一辆没有方向盘、踏板、后视镜或转向信号控制装置的车辆如何符合《联邦机动车辆安全标准》。该机构正在调查，特斯拉是否曾使用临时人工控制装置进行认证，随后又将其拆除，从而违反联邦“使其失效”规定；同时也在调查特斯拉为何没有依据第555部分申请豁免。美国国家公路交通安全管理局于9月3日、得克萨斯州奥斯汀开始商业部署后，启动了审查查询AQ26002；其首席法律顾问Peter Simshauser于9月10日发出了该请求。此次调查可能涉及最高1.3935亿美元的民事罚款，以及最高15年的监禁刑罚，或两者并罚。特斯拉于9月3日开始在奥斯汀运营一支由两座Cybercab组成的有限车队。此次审查可能影响特斯拉向公众销售Cybercab的计划；与此同时，该公司正围绕自动驾驶、自动驾驶出租车和实体人工智能制定战略。