丰田汽车计划自2028年起每年投入约1万亿日元，在全球范围内对约60座工厂进行现代化改造和重建，并在自有工厂及集团关联企业的生产基地部署40万台自主研发的机器人。据日本媒体报道，其中15万台机器人将在丰田工厂运行，25万台将部署于关联企业运营的设施。该计划包括ELEY，这是一款重50公斤、配备双指夹持器的轮式机器人，能够通过观察工人学习精细操作技能。ELEY基于丰田研究院开发的大型行为模型打造，在经过约两周和1,500次训练迭代后，完成了叠T恤演示。丰田表示，这一战略旨在支持人类工人，而非取代他们。训练数据将在全球工厂网络之间共享，使机器人能够在不同生产基地之间迁移技能，并最终向员工传授操作方法。该计划还通过丰田的互联工厂连接生产设备和机器人，内部称为“工厂自动化3.0”。丰田约18,000名“匠人”级工匠将为该系统提供重要的制造专业知识来源。此前的报道将1万亿日元描述为每年工厂现代化改造的估算金额，涵盖丰田、集团公司和主要供应商，但未说明持续时间；最新计划明确了丰田及集团关联工厂的部署范围，同时强调逐步升级，而不是更换所有现有机器人。丰田的行动进一步推动了汽车制造商进军物理AI和工厂机器人领域的趋势；现代汽车则另行表示，计划自2028年起在其位于美国佐治亚州的工厂部署人形机器人。